Gotickorenesanční kapli sv. Vojtěcha je spojena se zámkem krytým můstkem s třemi arkádami. Byla postavena na místě svatyně a je nejstarší městskou památkou. Má čtvercový půdorys a trojboký presbytář, z něhož vedou schody na věž. Dominantou kaple je kazatelna, která je zhotovena ze sedmi druhů dřeva.
Kaple je vyhlášenou obřadní síní.
Provozní harmonogram prohlídkového okruhu:
V období letní sezony a prázdnin: od 1. června do 30. září
Ve dnech: pátek – neděle
V časech: 10:00 – 16:00
Prohlídková trasa: zámecká kaple – severní křídlo (zámecké komnaty) – Velký Rytířský sál – zámecká trasa – střechy a krovy
Časová náročnost trasy: 60 – 80 minut
Fyzická náročnost: středně obtížná – prohlídka vede od přízemí do střešných prostor, přesuny po schodištích.
Prohlídky jsou zařazovány dle aktuálních časových dispozic a dle dostupnosti jednotlivých prostor. V potaz jsou brány kolize se svatebními obřady, kdy se čas prohlídky posunuje dle času ukončení obřadu tak, aby nedošlo k narušení prohlídky.